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电机回转原理

2020-08-05 14:22

  电机回转原理_物理_自然科学_专业资料。有刷马达回转原理 磁气 Ⅰ 目录 1. Fleming左手定则 2. 有刷马达驱动原理 3. Lear机种DOS马达实例 3.1 各部品的配置 3.2 电流磁束矢量 3.3 电枢卷线

  有刷马达回转原理 磁气 Ⅰ 目录 1. Fleming左手定则 2. 有刷马达驱动原理 3. Lear机种DOS马达实例 3.1 各部品的配置 3.2 电流磁束矢量 3.3 电枢卷线. 各部品配置与回转方向的关系 1. Fleming左手定则 通电导体在磁场中会受到力的作用。Fleming左手定则阐述 了力、电流、磁场方向三者之间的关系。 F ? BL? I 在磁场B中,向垂直于磁场的导体L 中通以电流I,则会产生力F。 2. 有刷马达驱动原理 (a)→(b)→(c)过程中产生扭矩 (c)位置扭矩为零 (c)→(d)过程中改变电流方向 (d)→(a)过程中又发生扭矩 ·电流的方向由电刷和换向器来切替,因此称为有刷马达。 ·不仅是有刷马达、绝大部分的马达驱动原理都是根据弗莱 明左手定则来驱动马达的。 2. 有刷马达驱动原理 换向器和 电刷固定 线圈转动 电刷切替原理 严格意义上讲在(c)和(d)之间 不发生扭矩! 怎么办才好呢?→增加切替线圈的数量! 由于在(c)和(d)的位置以外的 线圈中发生扭矩,所以马达才 会继续回转。 3. Lear机种DOS马达实例 Z 马达外形图 VIEW Z 3. Lear机种DOS马达实例 换向器 碳刷 A-A剖 磁瓦 轴 剖面图 接下来用A-A剖面图来进行说明。 3.1 各部品的配置 电枢 +极侧碳刷位置 + S 换向器 ?铁心:槽斜角0° ?磁瓦:2极 ?电刷配置:2个、180°等分 N 磁瓦 - ?极侧碳刷位置 一般情况下、碳刷的中心和磁瓦的中心位置是一致的。 3.2 电流磁束矢量 电流方向 铁心 线圈 电流磁束矢量 ? 右手四指代表电流的方向 ? 右手拇指代表磁感线 电枢卷线配置 例.+极碳刷和换向器①接触、-极碳刷和换向器⑥接触时 + 铁心齿 (2) (3) (1) 电流产生的磁束矢量方向 (4) ② ①⑩ (10) ③ ⑨ ④ ⑧ (5) ⑤⑥ ⑦ (9) (6) (8) (7) - 卷线):铁心齿编号 ①~⑩:换向器瓣编号 换向器 }换向器①、②、③、④、⑤ 中导通的电流 }换向器⑩、⑨、⑧、⑦、⑥ 中导通的电流 3.4 磁瓦磁束矢量 磁瓦磁束矢量 S N 磁瓦的磁束是由N极流向S极的 3.5 扭矩的方向 磁瓦磁束矢量 S CCW 电流磁束矢量 N ?磁瓦磁束矢量和电流磁束矢量通常是垂直的,这是由卷线式样决定的 ?电枢中电流产生的磁束方向为了不变成磁瓦的磁束方向,从而产生扭矩 ?在例子的情况下从换向器侧的角度看上去马达是CCW方向旋转 4. 各部品配置与回转方向的关系 电流磁束矢量 CW CW S 电流磁束矢量 N N S 磁瓦磁束矢量 碳刷的+、?极对调,马达反转 磁瓦的N、S极对调,马达反转 感谢参与!