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回转马达及减速机原理介绍ppt

2020-08-05 14:22

  回转马达切剖图 回转马达零件图 回转减速器零件图 回转马达剖视图 回转马达工作原理 回转马达截面图 回转马达控制回路 回转安全阀(关闭状态) 开启并逐渐升压状态 全开启状态 回转安全阀 回转安全阀(关闭状态) 全开启状态 回转马达防反转功能 回转制动是靠液压制动,制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成正比 没有安装防反转阀时,负载力矩大于制动力矩时,只能靠两个过载阀反复溢流 安装防反转阀后,利用该阀内部的小孔节流作用,使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的两个工作口,将处于高压端工作口的油泄到低压端 因此回转反转(来回摇晃)只有一次 防反转阀 防反转阀 防反转阀 防反转阀 延时阀 回转制动延时功能 回转刹车功能: 回转刹车与操纵杆联 动,全部工作装置操 纵杆处于中立位置 时,延迟8秒钟左右 自动启动回转刹车 单向阀 背压回路 传动简图 回转马达上盖 隔离液压油和齿轮油,防止液压油串进回转减速器 两级 行星减速 太阳轮输入 行星轮架输出 单排行星传动 双排行星传动 输入 输出 输入 输出 速比=1+K 速比=(1+K1)×( 1+K2) ① ② 行星排特性参数 K =内齿圈齿数÷太阳轮齿数 配油盘 溢流阀 马达缸体 活塞上有弹簧 壳体 一级太阳齿轮 一级行星齿轮 外壳齿圈 二级太阳齿轮 一级行星保持架 二级行星齿轮 二级行星保持架 * * 回转马达及减速机 回转马达剖面图 中位制动 延时阀 回转 防反转阀 过载保护 回转制动 补油阀 油口溢流阀 T 节流孔 面积A1 面积A2 差动阀杆 缓冲阀 面积A3 面积A4 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积;A1>A2; A4>A3 该状态:差动阀杆 P1×(A1-A2) =F 缓冲阀 P1 ×(A4-A3) =F 弹簧力F P1 T 当P1压力逐渐升高时,缓冲阀左移,A3 腔的油被迫从节流孔中挤出来,压力逐渐上升。 阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1升高 缓冲阀移动到最左端后,压力上升至设定值。 该状态:差动阀杆 P2×(A1-A2) =F+Δ F 缓冲阀 P2 ×(A4-A3) =F+Δ F 整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。 P2 F+Δ F 时间 压力 T 节流孔 面积A1 面积A2 差动阀杆 缓冲阀 面积A3 面积A4 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积; A1>A2; A4>A3 联立各状态方程解出: (A1-A2) = (A4-A3) 弹簧力决定了开启压力和设定压力,节流孔决定了压力上升的时间。 弹簧力F P1 A T T 节流孔 缓冲阀 可变环形缝隙 面积大 面积小 差动阀杆 A T T 阀杆 缓冲阀 可变环形缝隙节流 时间 压力 随着缓冲阀的右移,节流作用使该腔压力逐渐升高。此时A腔压力随之上升,达到系统压力设定值。 整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。 中位 上阀 下阀 滑阀 弹簧 节流孔 油道 油道 油道 上下阀接触 的距离很短 上阀 作用面积小 下阀作用面积大 防反转阀 马达 初始 启动 旋转 下阀向上顶起 初始启动时压力比较高 马达 正常 旋转 滑阀底部有油压作用向上推 钢球被顶上去 这腔有 油压 系统低于最高启动压力后,上下阀被弹簧一起推下来 节流的原因使下阀下降快,上阀下降慢。从初始启动到正常运转会有少量泄漏。大量的进油使这个过程很短,人感觉不到。 制动 高压 低压 惯性 这腔有 油压 滑阀底部有油压作用向上推 钢球被顶上去 高压时下阀 被顶上去 卸压 互通 回转将停止 时压力降低 无阻尼下降 回位的快 有阻尼下降 回位的慢 阻尼孔 两阀杆分开 而导通油道 阀杆移动与 左面同样道理 钢球一直被 油压顶在上面 卸压互通 反转 卸压 防反转阀 惯性反转 高压 低压 油压将钢球 顶到上端 油压将钢球 压到下端 防反转阀使用效果 时间 压力 没有防反转阀 有防反转阀 回转先导信号 制动油缸 油箱 先导泵来油 当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造成吸空,必须补油。这时回油箱的油路必须有一定的压力,这个压力称为背压 背压阀 安全阀 安全阀的作用是保护油散 一般情况下两个阀全开 0.1MPa 0.4MPa 回转减速机

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