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乐橙回旋马达减速机(M2X120B)-RG10D使用说明书

2020-08-20 20:08

  0 2 2 9 3 6 6 6 ( M 2 × 1 2 0 B ) — R G 1 0 D 2 0 * * 使 用 说 明 书 维 修 指 导 书 川崎重工业株式会社 精机事业部 器械技术部机器科 1 目 录 页 1 2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3,4 4 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 前 言 结 构 使用时的注意事项 安 装 齿轮油,润滑油脂 供油量 供油的品牌 齿轮油的调换建议周期 运转前的注意事项 运转中的注意事项 故障的原因与对策 维修指导要领 注意事项 零件的检修要求及标准调换周期 分解.装配要求 所用螺栓的尺寸及旋紧的力矩 所用工具 分解.装配要求 解体要点 装配要点 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 7 7 7 7 8 10 12 5.3.4 夹具 (附加资料) 外型尺寸图 装配断面图 13 17 2 1 前言 本齿轮马达是用于挖掘机的旋转动力开发而成的,由下述 2 台机器所组成。 1)油压马达 M2X120B 2)减速器 RG12D20** 在这里主要就上述 2)减速器的使用要领作一下说明。同时,请参照油压马达的使用说 明书。 2 结构 基本结构见装配图。 减速器是由双层行星齿轮组成,其结构是油压马达的安装法兰兼作为减速器上部外壳。 各齿轮的齿数见下表 1,整个减速比为 20.04。也就是说油压马达转速为 1/20.04 传送到输出 轴。输入轴与输出轴的旋转方向相同。 表 1 减速比与各齿轮的齿数 太阳齿轮 第一层 第二层 合 计 14 16 行星齿轮 18 17 环齿轮 52 52 减速比 i1 = i2 = i1 i2 = 4.7143 4.25 20.04 3. 使用中的注意事项 3.1 安 装 本减速器的设计为马达旋转型,使用时输出端向下安装(纵向)。安装时要注意按外形尺寸 图所示的接口、排油口的位置。 旋转方向与油压马达的接口的关系见外形尺寸图,配管时要加以注意。 3.2 齿轮油,润滑油脂 3.2.1 供油量 1) 齿轮油 购入时供油口有塞子封住,运转前将其取下,并装上液位杆及导管。另外,液位杆兼空气 吸潮。加油时,从外形尺寸图所指定的 PT3/4 注油口注油。加油到液位杆下部的目标线) 润滑油脂 取下外型图上所指定的排气口的柱塞,加入油脂直至从该排气口溢出为止。 3.2.2 油的品牌 1) 齿轮油 请使用相当于 SAE # 90 ~ # 140、API 服务分类 GL— 3 ~ GL— 4 程度的齿轮油。 这时、如果是 GL— 3 ~ GL— 4 的类别异种类相混合也无关系。本公司出厂时注入的品 牌为“壳牌 SPIRAX EP90” 。 2 ) 润滑油脂 请用 EP 型的润滑油脂(壳牌 阿尔巴尼亚油脂 EP2 等) 。 3.2.3 油类更换的建议周期 齿轮油 运转时间为每 1000 小时后更换。 润滑油 马达运转时间为每 1000 小时后更换。 3 3.3 运转前的注意事项 1)确认齿轮油是否按规定有足够的量。纵向放置时请装上液位杆和导管。 2)请在油压马达壳体内装满动力油。 3.4 运转中的注意事项 1) 不能急速加上负载,运转应在轻负荷的状态下进行充分的运转。 2) 应注意运转中壳体的温度,安全的运转温度为大气温度+60°以下。 4 故障的原因与处置 下述为减速器的故障及处置的示意图。检查故障时请同时参阅油压马达的使用说明书。 故障的状态 原因 处置 1)减速器不转 油压马达入口处压力上升 过负载 减速器破损 油压马达的制动片 没有解除 减轻负载 调换减速器 确认解除压力 点检刹车片 油压马达入口处没有升压 确认解除指令压力 油压马达部有回转声 马达轴折断 减速器部破损 更换油压马达 调换减速器 油压马达部没有回转声 泵、阀有异常 检查处理异常 2)漏油 结合面漏油 没有涂液体密封材料 分解后再涂 螺栓旋的不紧, 出现松 动、结合面移动。 分解后再涂并按规定 要求装配 结合面有伤 调换零件 轴部泄露 油封破损 将减速器解体调换油封 4 3) 温度高 减速器的壳体温度高 没加齿轮油,油位线低 润滑油量太少 齿轮轴承等有损伤 检测油位线加入规定的油 量 加满润滑油 调换减速器 5. 维修要领 5.1 注意事项 本减速器采用了均衡寿命及较少数量零部件的设计方法。虽然所有的零部件都有单件的 零件供应,但调换时在结构上或在功能上必须同时调换的零件很多。这些已在表 5.1 中表示, 请加以注意。 5.2 零部件检查要求及调换标准 1) 恒星轮、行星齿轮、齿轮圈的齿面出现间隔时。(单独 1 个凹痕的深浅在 Φ1mm,面积 在 5%以上) 2) 油密封件表面有伤并出现了磨耗时进行调换。 建议在解体减速器进行检查时必须调换。 3) 驱动轴支撑轴承(前面)不要从驱动轴拔出,请按照以下的要求进行检查。 1. 检查能看见的轴承镜面、滚珠确认有无间隔、破裂。 2. 然后按以下的要求进一步确认。 a)齿轮油中是否有过量的磨损粉末。 b)滚珠间是否附有过量的磨损粉末。 c)用手是否能轻松地转动。 经上述确认后如有异常请更换。 从轴的一方拔出的轴承不能再使用。 4) 驱动轴的轴承(后侧)轴承面、滚珠有间隔、破裂时进行更换。 5) No2 行星齿轮滑动轴承部——检查 No2 的托架总成、No2 的行星齿轮和 No2 销的圆周 方向是否有间隙。间隙在 0.5 以上时进行调换。 6) 端面板类——No2 的恒星轮转动面有明显的伤痕时进行调换。 7) 用于支撑行星齿轮的针规 No1,乐橙No1 销的转动面出现了间隔、破裂时进行调换。 5 表 5.1 配套调换零部件清单 同 时 更 换 的 另 部 件 符号 符 号 名称 201 驱 动 轴 401 自 动 调 心 滚 珠 轴 承 402 自 动 调 心 滚 珠 轴 承 ○ △ 203 No2 行 星 齿 轮 230 No2 托 架 282 No2 销 285 端 面 板 910 弹 簧 销 210 No1 行 星 齿 轮 231 No1 托 架 283 No1 销 403 针 规 需 201 更 401 换 的 另 402 部 件 203 230 282 285 910 210 231 283 403 驱动轴 自动调 心滚珠 轴承 自动调 心滚珠 轴承 No2 行 星齿轮 No2 托 架 No2 销 端面板 弹簧销 No1 行 星齿轮 No1 托 架 No1 销 针规 ○ △ ○ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ ○ ○ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ △ △ △ △ ○ △ △ ○ △ △ △ △ 印为必须同时调换的零部件。 记号为希望同时调换的零部件。 注:圆柱滚珠轴承的内外轮必须同时调换。 6 5.3 分解装配要求 5.3.1 使用螺栓的尺寸及旋紧力矩。 表 5.2 表示为本减速器所用螺栓的尺寸与旋紧的力矩。 表 5.2 符号 名 称 螺栓的尺寸与旋紧的力矩 尺 寸 内六角孔双宽度 旋紧力矩 602 901 902 内六角螺栓 闷头螺栓 闷头螺栓 M14 长 130 PT1/2 PT1/4 12mm 10mm 6mm 1600kgcm 660kgcm 220kgcm 5.3.2 使用工具 六角棒扳手(双面宽 12. 10. 6)、套筒扳手、活络扳手、双头扳手、锤子、塑料 锤子、 螺丝刀、 力矩扳手、 齿轮专用工具 (参照 5.3.4 项) , 液体密封材料(Three Bond No1104B)。热 嵌入用油槽(80℃~100℃)。 5.3.3 分解·装配的要领 下页以后所示的顺序进行解体组装。 (注意) 1)分解时请谨慎小心不要碰伤另部件。 2)装配前按 5.2 项的要领检查各另部件。 3)各另部件用清洗油清洗、用压缩空气吹干。 4)分解时用倒角小刀剥取液体密封件后、 用油石对表面进行精加工后进行脱脂。 5)旋紧力矩按 5.3.1 项的要求进行。 7 分解要领 操 作 注 意 事 项 1 . 从本体卸下齿轮马达,见外型尺寸图,取下排 将齿轮油倒入清洁的容器中并检查 油 口 的 油 塞 (901) 后 将 齿 轮 油 排 出 , 并 将 其 放 在 是否有磨损粉状物。 合适的工作台上。 油压马达请参照其指导书。 2. 松开内六角螺栓(602),取下油压马达。 3、取下 No1 恒星轮 A(211)。 4、成组取下 No1 托架、以原安装好的状态将 No1 行星 齿轮 A(210)等取出。 5、分解 No1 托架总成 各行星齿轮、销打上印记,确保齿 (1)取下挡圈(911) 、取下上侧端盖 A(285) 。 轮、销不发生组合错位。 (2)卸下 No1 行星齿轮(210) 、针规(403) 。 (3)取下行星齿轮下侧的端盖 D(288) 。 (4)取下 3 个 No1 的行星齿轮后、取下中间的 支架板 C(287) 。 注:在无异常的情况下请不要从 No1 托架 A(231) 上取下 No1 销 A(283) 。 6、取下 No2 恒星轮 A(204) 。 7、取下 No2 托架总成。 8、解体 No2 托架总成。 在无特殊情况下 No2 托架没有必要作更细 的分 解。保持这种状态,按 5.2 项所示检 查要求检测另部 件。如前所述 No2 的托架 建议尽可能配套调换。在不 得已只调换部分零件时,请按照下述要求进行。 (1) 取出弹簧销 (910) 而后取出在深处的 No2 销 A(282) 。 (2) 横向取出 No2 行星齿轮 A(203)与旁板 取下的 No 2 销不能再使用。 (286) 。 9、取出齿圈 B(202)。 在齿轮马达壳体 A(102)与齿圈 A(202)的接合 面有 2 个取拔孔插入一字螺丝刀。在不损伤接合面的 条件下取出。 10、从驱动轴(201)取出挡圈(913) 。 8 操 作 11. 将轴端向下以凸缘部支撑着放在工作台上,用塑 料锤子敲打轴的中央将轴向下拔出。 注 意 事 项 自动调心滚珠轴承(402)留在 壳体内,轴会从下方落下,请 注意不要碰伤。 冲击 无特殊情况下请不要再往下分解。 在这种状态下,按照 5.2 项所示的检查要求检查零部件。 如前所述驱动轴的总成,建议尽可能配套调换。在不得已 只调换其中的部分零件时,请按照下述的要求进行。 本阶段确认无异常时,不必进行下述的分解。 12.如右图所示,支撑着驱动轴部件,采用冲击拔出 轴承密封(915) 、自动调心滚珠轴承(401) 。 13.从齿轮马达壳体(102)内取出油密封件(801) 。 取下的油密封件,轴承密封圈 不能再使用。 9 装配要点 操 作 注 意 事 项 参照 5.3.4 夹具项。 自动调心滚珠轴承 (401) 中间 为分隔状 , 在装入轴前从两侧 押加入润滑油。 1.驱动轴总成的装配 (1)将轴承密封垫(915)插入驱动轴(201) 。 (2)在自动调心滚珠轴承( 401)的内部涂上足够的润滑 脂、用冲压确切地压入。内圈用键敲入止啮合并用锤子 确认有反弹的感觉。之后按下图充分地涂上足够的润滑 油。 2 3 轴承外圈有倾斜时有时会出现 即使轻轻敲也敲不进。乐橙遇到此 润滑脂 种情况请不要硬敲,拔出轴承 壳体(102)放在水平的工作台上。 外圈放水平后再敲入。 利用驱动轴总成的轴端的螺栓,垂直吊起,装入齿轮马 达壳体内。 用 5.3.4 项夹具。 轴承的外圈应保持处在完全的水平状态并轻轻地敲 为不损伤油密封圈表面,应水 入。 平地装入。 使轴端向下以凸缘部分支撑着放入齿轮壳体内。 在壳体(102)内放入油密封圈。 用轴承外圈压入夹具在冲击下将自动调心滚珠轴承 必须用夹具(5.3.4.项)从轴 (402)的内外圈压入。 端控制内圈端面的尺寸。 装上挡圈(913) 。 从注入口装满润滑脂,在闷头螺栓(902)上绕上密封 材料并将其装在壳体上。 4 5 6 7 8 10 装配要点 操 作 注 意 事 项 9、装配托架 No2。 (1)侧端板 B(286)与销孔位子对齐。 (2)放入行星齿轮 A(203) 。 (3)确认孔的位置从上往下看,能放入弹簧销(910) 的孔与 No2 托架的孔相一致的方向把 No2 销 A (282)轻轻敲入。 10、壳体(102)与齿圈(202)的结合面涂上液体密封 材料。 11 、边确认结合印记的位置边将齿圈 A ( 202 )装入 壳体 A(102)内、用 4 根 M14 长度为 130 六角螺栓 或 内 六 角 螺 栓 临 时 固 定 。( 旋 紧 力 矩 为 800kgf.Cm 以上) 。螺栓必须装上平垫圈,并注意不 要碰伤马达的结合面。 12、将 No2 托架装入齿圈的内部。 13、装入 No2 恒星轮 A(204)。 14.装配 No1 托架总成[因(2)必须配有特殊的夹具才能 实施,故不能装配] 。 (1)将 No1 托架 A(231)放在水平台上。 (2)将 No1 销 A(283)上φ 2.5 的油通路孔对准 No1 托 架(231)的中心并面向外侧。(右图) 然后、用特殊的夹具连接。 (3)装入端盖 D(288) 。 (4)装入中间的侧板 C(287) 。 上下的侧板厚度不同,注意不 (5)装入针规(403) ,No1 行星齿轮 A(210) 。 要装错。 (6)装入侧板 A(285),装上挡圈(911) 。 15.装入行星齿轮并确认中间侧板 A(285)是否镶入在 No2 恒星轮 A(204)的突起部位。 16.装配 No1 恒星轮(211)。 17.取下临时紧固螺栓,在齿圈 B(202)的油压马达的安 装面上涂上液体密封材料。 18.在油压马达的驱动轴上装上挡圈(912) ,垂直往下吊 起,一边对准花键一边安装油压马达并旋紧内六角螺 栓(602) 。 19、把排油口螺栓(901)绕上密封胶带后装入壳体。 20、从加油孔加入齿轮油。 临时装上液位杆及导管,确认 油的液位。 输送中导管按装部上装有 PT1/4 的闷头螺栓,将本机装 上旋转马达后,再装上导管及 液位杆。 11 5.3. 4 工夹具 1) 装入油密封件夹具 2) 取出调心滚珠轴承的夹具 3) 装入自动调心滚珠轴承的夹具 12 13 排气孔详细图 DIMESION NAME A. B. M D R PA. PB. PG. SH A PF3/4 PF3/8 PF1/4 B 45 28 28 C 30.8 18.6 15.6 D 3.5 2.5 2.5 旋转方向 入口 A B 出口 B A 从轴侧方向看 右转 左转 直齿轮参数表 齿型 模数 压力角 齿数 标准齿接直径 变位系数 齿隙 齿顶圆直径 *** * *** ~* *** * *齿 * * * * 材料 表面热处理 表面硬度 有效硬化层硬度 有效硬化层深度 齿面加工精度 齿精度 齿厚 跨度 个数 JIS 7 级 ** *** ~* *** * SCM420H SCM420H 全面渗碳热处理 HRC58~62 HV550 1.0-1.4(齿底) 工 具 14 配管排气口形状 排气口名称 主排气口 主压排气口 压力检测气口 排污油口 制动解除口 制动指令口 液位杆兼空气吸潮支架 齿轮油供油口 齿轮油排油口 润滑脂给油口 润滑脂给油时排气口 记号 A B 螺栓尺寸 深度 配管旋紧力矩 N.m Kgf.cm 167 167 36 74 36 36 22 98 65 22 22 1700 1700 370 750 370 370 220 1000 660 220 220 钢制销 运送时的状态 塑料销 塑料销 钢制销 塑料销 塑料销 塑料销 ※2 PF3/4-20 ※2 M PF3/4-20 ※1 PA PB 2-PF1/4-15 ※1 DR PF3/8-15 ※1 PG PF1/4-12 ※1 SH PF1/4-12 L.AR PT1/4-13 IP DP GN AN PT3/4-19 PT1/2-22 PT1/4-13 PT1/4-13 15 油 压 马 达 减 速 器 器具规格 SPECIFICATIOH 形式 M2×120B—CHB—10A—**/*** 容量 121.6cm2 最高压力 28.9MPa 295kgf/cm2 理论输出力矩 560N.m 57.1kgf.m (at 295kgf/cm2 ) 最大流量 207 I/min 最高转速 1700min-1 制动力矩 665 N.m 57.8 kgf/cm2 解除压力 3.0 MPa 31 kgf/cm2 许容最大制动解除力矩 4.9 MPa 50 kgf/cm2 裂化压力 0.78±0.1 MPa 8±1 kgf/cm2 延时时间 5+3 sec 质量 (干燥) 实测 56.5 kg 型号 RG10D20** 减速比 20.40 理论输出力矩 11225 1144 (at 295kgf/cm2 ) 转速 85.min-1 润滑油 SAE#90(GL-4) 润滑油量 (干燥) 实测 3.4 1 净量 (干燥) 实测 149.5kg 重 206kg 16 17 零件名称 602 901 902 螺栓 螺塞的旋紧力矩 TIGHENING TORQUE 螺栓尺寸 旋紧扭距 TIGHTENING N.M (kgf. cm) M14 157 1600 PT1/2 65 660 PT1/4 22 220 六角部的宽度 12 10 6 B / C D 分类说明 辅助备件能采购的零部品(除次以外的另部件不供应). B 表示构成单件品(不零售). 表示能购买的零件. 市场上有卖优先供应给客户的另部件. B 分类 30 零件编号 辅助托架 零件名称 1 个数 6321120-0027 商品编号 231×1. 383×3 构成零件的编号(数量 18 C D D D D C C D D D D D C C C C C C / C / C C C C C C C C 分类 915 913 912 911 910 902 901 801 602 403 402 401 312 311 288 287 286 285 283 282 231 230 211 210 204 203 202 201 102 零件编号 轴承密封件 止退圈 止退圈 止退圈 弹簧销 螺旋铁塞 螺旋铁塞 油密封件 内六角螺栓 针规 自动调心滚珠轴承 自动调心滚珠轴承 导管 液位杆 托架 D 托架 C 托架 B 托架 A NO1 销 A NO2 销 A NO1 支座 A NO2 支座 A NO1 太阳轮 A NO1 行星齿轮 A NO2 太阳轮 A NO2 行星齿轮 A 齿圈 A 主轴齿盘 齿轮马达壳体 零件名称 合成橡胶 工具钢 工具钢 工具钢 工具钢 碳素钢 碳素钢 合成橡胶 合金钢 轴承钢 轴承钢 轴承钢 碳素钢 1 1 1 3 4 2 1 1 14 3 1 1 1 1 3 1 4 3 6326210-0015 OSR90 OSR35 OSR45 OSPV820 OBP14U OBP12U PTC10012513 OSBM14130 PKT455325 P22218RH P22320 6353700406 6343700401 6333360-0240 6333360-0235 6333360-0234 6333360-0243 6303540-0111 6303540-0106 6324120-0048 6324120-0046 6303190-0123 6303190-0125 6303190-0121 6303190-0120 6303190-0119 6324250-0304 6323310-0144 名称编号 D1=φ 45.DO=φ 59 .t=1 D1=φ 42.DO=φ 95 .t=2 D1=φ 50.DO=φ 64 .t=1 D1=φ 45.DO=φ 59 .t=2 JIS B 2804 SR-90 JIS B 2804 SR-35 JIS B 2804 SR-45 JIS B 2808 φ 8 L20 TC10012513 JIS B 1176 M14-130 KT455325 合金钢 碳素钢 特殊铸铁 特殊铸铁 合金钢 合金钢 合金钢 合金钢 合金钢 合金钢 特殊铸铁 材质 3 4 1 1 1 3 1 4 1 1 1 数量 19 解体组装要领照片集 20 解体组装要领照片集 21 解体组装要领照片集 22 解体组装要领照片集 23 解体组装要领照片集 24 解体组装要领照片集 25