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挖掘机回转马达

2020-11-02 01:10

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  回转马达及减速机 回 转 马 达 切 剖 图 回 转 马 达 剖 面 图 回 转 马 达 零 件 图 回 转 减 速 器 零 件 图 回转马达剖视图 回转马达工作原理 回转马达截面图 回 转 马 达 控 制 回 路 中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀 回转安全阀(关闭状态) 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积;A1>A2; A4>A3 该状态:差动阀杆 P1×(A1-A2) =F 缓冲阀 P1 ×(A4-A3) =F 面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1 面积A4 T 差动阀杆 节流孔 缓冲阀 开启并逐渐升压状态 阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高 T 当P1压力逐渐升高时,缓冲阀左移,A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来,压力逐渐上升。 压力 全开启状态 缓冲阀移动到最左端后,压力上升至设定值。 该状态:差动阀杆 P2×(A1-A2) =F+Δ F 缓冲阀 P2 ×(A4-A3) =F+Δ F F+Δ F P2 时间 整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开 过程,但是马上就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸 收压力脉冲的作用。 回转安全阀 面积A3 =环形面积+ A2;面积A4 = 环形面积; A1>A2; A4>A3 联立各状态方程解出: (A1-A2) = (A4-A3) 弹簧力决定了开启压力和设定压力,节流孔决定了压力上升的时间。 面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1 面积A4 T 差动阀杆 节流孔 缓冲阀 回转安全阀(关闭状态) 面积大 节流孔 面积小 缓冲阀 A T T 差动阀杆 可变环形缝隙 压力 全开启状态 时间 随着缓冲阀的右移,节流作用使该腔压力逐渐升高。乐橙 此时A腔压力随之上升,达到系统压力设定值。 缓冲阀 A T T 阀杆 可变环形缝隙节流 整个过程看出,正常回转时,该阀也有一个短暂的打开过程,但是马上 就关闭了。起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用。 回转马达防反转功能 ? 回转制动是靠液压制动,制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时,负载力矩大于 制动力矩时,只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后,利用该阀内部的小 孔节流作用,使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口,将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转(来回摇晃)只有一次 ? ? ? 中位 油道 油道 防 反 转 阀 上下阀接触 的距离很短 油道 上阀 节流孔 下阀 弹簧 滑阀 防 反 转 阀 初始启动时 压力比较高 上 阀 作 用 面 积 小 马达 初始 启动 旋转 下阀向上顶起 下阀作用面积大 防 反 转 阀 钢 球 被 顶 上 去 节流的原因 使下阀下降 快,上阀下 降慢。从初 始启动到正 常运转会有 少量泄漏。 大量的进油 使这个过程 很短,人感 觉不到。 马达 正常 旋转 这腔有 油压 滑阀底部有油压作用向上推 系统低于 最高启动 压力后, 上下阀被 弹簧一起 推下来 惯性 制动 防 反 转 阀 高压时下阀 被顶上去 高压 低压 钢球被顶上去 这腔有 油压 滑阀底部有油压作用向上推 卸压 互通 回转将停止 时压力降低 防 反 转 阀 卸压互通 有阻尼下降 回位的慢 阻尼孔 钢球一直被 油压顶在上面 无阻尼下降 回位的快 阀杆移动与 左面同样道理 两阀杆分开 而导通油道 反转 卸压 惯性反转 防 反 转 阀 低压 高压 油压将钢球 顶到上端 油压将钢球 压到下端 防反转阀使用效果 压力 没有防反转阀 有防反转阀 时间 延时阀 回转制动延时功能 回转刹车功能: 回转刹车与操纵杆联 回转先导信号 先 导 泵 来 油 动,全部工作装置操 纵杆处于中立位置 时,延迟8秒钟左右 自动启动回转刹车 制动油缸 油箱 单向阀 背压回路 当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空,必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力,这个压力称为背压 背压阀 0.1MPa 安全阀 1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开 0.4MPa 回 转 减 速 机 两级 行星减速 太阳轮输入 行星轮架输出 传动简图 单排行星传动 行星排特性参数 K =内齿圈齿数÷太阳轮齿数 双排行星传动 ① 输入 输出 ② 输入 速比=1+K 输出 速比=(1+K1)×( 1+K2) 回转马达上盖 配油盘 溢流阀 马达缸体 活塞上有弹簧 壳体 一级行星齿轮 一级太阳齿轮 外壳齿圈 一级行星 保持架 二级太阳齿轮 二级行 星齿轮 二级行星 保持架 输出轴 ? 隔离液压 油和齿轮 油,防止 液压油串 进回转减 速器 油封